Para mim, depende realmente das condições meteorológicas da sua região do mundo. Fizemos caminhadas mais longas progressivamente, e quando o tempo estava melhor (sem chuva, neve, gelo ou calor excessivo).
Vivemos no Norte de França onde faz frio durante o Inverno, por isso não saímos mais do que alguns minutos com o nosso recém-nascido até aos 2 ou 3 meses de idade.
Por outro lado, a nossa filha nasceu durante o Verão quando o tempo está realmente reconfortante. Após algumas semanas para a mãe recuperar, saímos progressivamente durante 20 minutos até cerca de 1 hora quando ela tinha 1 ou 2 meses de idade.
Oh, e parece ser recomendável usar uma camada extra de roupa para a criança, uma vez que ela não está a caminhar sozinha.
Proteger dos raios solares directos também é óbvio.