Com que idade é que uma criança começa a reconhecer pessoas?

A minha filha (3,5 meses de idade) vive actualmente com a avó desde a semana passada. Esta semana visitei-a, mas ela não pareceu ser afectada pela minha presença. Isto desanimou-me e decepcionou-me muito.

Gostaria de saber com que idade é que ela será capaz de reconhecer quem é quem?